Die fünfte Etappe verläuft von Dörzbach nach Ingelfingen und ist ca. 24 km lang. Die Wanderung bietet wenig Highlights. Bis auf wenige Ausnahmen verläuft der Wanderweg auf geteerten Wegen.
Wegstrecke:
Dörzbach – Klepsau – St. Anna Kapelle – Krautheim – Überquerung L1025 und Jagst – Altkrautheim – Unterginsbach – Märzenbach – Krautheimer Kuharsch – Dörrenzimmern – Bühlhof – Ingelfingen
