Die vierte Etappe des Mittelweges verläuft von Freudenstadt nach Schiltach. Die Wandertour ist 30 km lang. Die Highligts der Tour sind viele schöne Waldpfad durch fast unberührte Wälder und der Ausblick vom Teisenkopf. Der Wanderweg verläuft meist auf schmalen Waldpfaden, die auch mal matschig sein können.
Die Rundtour W54 (Das große Wanderbuch der Schwäbischen Alb, Schwäbischer Albverein, Natur-Heimat-Wandern) ist eine Rundwanderung rund um Gönningen. Die 19 km lange Wandertour verläuft von Gönningen über den Pfullinger Berg nach Genkingen und über den Rossberg zurück. Das steilste Stück ist am Beginn der Tour mit dem Aufstieg zum Stöffelberg. Die Wanderung verläuft auf befestigten Wegen und kann zu jeder Jahreszeit gut gelaufen werden.
Der Rossberg ist 870 m hoch. Er liegt auf einer halbinselartigen Hochfläche, dem so genannten Rossfeld, das nur noch im Südosten mit der übrigen Hochfläche der Schwäbischen Alb verbunden ist und im Norden durch das Wiesaztal, im Süden durch das Tal des Öschenbachs begrenzt wird. Die aus Oberjura-Gestein gebildete Kuppe des Rossbergs erhebt sich rund 100 m über die Hochfläche. Von der Spitze des Rossbergturms blickt man auf die Schwäbische Alb und ihr Vorland. Im Westen reicht der Blick zum Schwarzwald, im Norden zum Schönbuch und dem Fernsehturm. Im Nordosten sind am Albtrauf unter anderem der Hohenstaufen und die Ruine Hohenneuffen zu erkennen. Bei guten Sichtverhältnissen sind nach Süden hin die Gipfel der nördlichen Alpen zu erkennen.
Die vierte Etappe des Mittelweges verläuft von Freudenstadt nach Schiltach. Die Wandertour ist 30 km lang. Die Highligts der Tour sind viele schöne Waldpfad durch fast unberührte Wälder und der Ausblick vom Teisenkopf. Der Wanderweg verläuft meist auf schmalen Waldpfaden, die auch mal matschig sein können.
