Die dritte Etappe des Hauptwanderweg 5 (HW5) verläuft von Ehningen nach Herrenberg und ist bis zur S-Bahn in Herrenberg ca. 17 km lang. Ab Ehningen geht der Wanderweg unter die Autobahn A81 hindurch in Richtung Egelsberg. Ab dem Egelsberg geht der über die K1000 an Hildrizhausen vorbei zum bewirteten Naturfreundehaus am Schönbuch, in direkter Nähe des Waldfriedhofs von Herrenberg. Von hier aus sind es noch ca. 3 km zur S-Bahn nach Herrenberg. Im Gegensatz zur vorherigen Wanderung verläuft diese Etappe auf engen Wanderpfaden, die bei schlechtem Wetter sehr matschig sein können.
Wegstrecke:
Ehningen – IBM-Gelände – Autobahnunterführung – Egelsberg – Sandsteige – Kalter Brunnen – Naturfreundehaus – Bienenlehrpfad – Herrenberg
